龍輝收到情報(bào)韓信要攻齊，于是派陳武帶領(lǐng)第一軍一萬人裝備西周青銅戟，西周銅盾，春秋銅斧，2000春秋戰(zhàn)車。第四軍一萬人裝備春秋銅戈和春秋銅劍。2000春秋戰(zhàn)車。英布帶領(lǐng)第五軍一萬人裝備3000克爾特戰(zhàn)車，商青銅刀，商青銅弓，鍛棒。第八軍一萬人裝備商銅獸面盾，十手，釘頭棒。兩軍共四萬人。龍輝對著陳武和英布，汝二人這次任務(wù)就是救龍且將軍。兩人領(lǐng)命離去。

    漢軍韓信領(lǐng)兵于齊國與西楚聯(lián)軍之間的一場戰(zhàn)役，韓信攻破齊都臨淄后向東追擊田廣，項(xiàng)羽命龍且率二十萬軍援之。韓信佯敗之后，采取水攻的方法截?cái)帻R楚聯(lián)軍，最后反戈一擊取得勝利，龍且走頭無路之時(shí)，英布和陳武趕到，陳武領(lǐng)兵解救龍且，英布領(lǐng)兵殿后掩護(hù)。第五軍射出十萬支箭阻攔韓信的軍隊(duì)。龍輝見到龍且后說了一句話，汝的命以后就是吾的了。

    劉邦率部退到滎陽，一路收集敗兵，并派韓信于蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩(wěn)住了陣腳，遂重整軍隊(duì)，依托關(guān)中基地和有利地勢與項(xiàng)羽長期抗?fàn)帯Ｒ恢必?fù)隅頑抗的章邯終于兵敗自殺，劉邦完全解除了后顧之憂；聯(lián)絡(luò)彭越擾楚后方；?派韓信開辟北方戰(zhàn)場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳余。?項(xiàng)羽發(fā)動(dòng)反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計(jì)，使項(xiàng)羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉(xiāng)。?劉邦又派紀(jì)信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機(jī)逃出滎陽。??項(xiàng)籍加緊圍攻滎陽，并奪取成皋。

    為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經(jīng)武關(guān)、宛、葉，想引誘項(xiàng)籍南下。?為配合漢軍行動(dòng)，此時(shí)韓信也率軍到達(dá)黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進(jìn)攻下邳 。項(xiàng)籍被迫率軍回救，劉邦乘機(jī)收復(fù)成皋。項(xiàng)籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。

    劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅(jiān)守，阻擊楚軍前進(jìn)，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協(xié)助彭越進(jìn)攻雎陽、外黃等地，再次迫使項(xiàng)羽回救。劉邦用計(jì)再次收復(fù)成皋，斬殺了項(xiàng)羽大將曹咎。

    項(xiàng)籍在擊敗彭越后，尋漢軍主力決戰(zhàn)不成，屯兵廣武與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰(zhàn)中殲滅齊楚聯(lián)軍，完成對楚側(cè)翼的戰(zhàn)略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項(xiàng)籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。項(xiàng)籍引兵東歸。

    垓下之戰(zhàn)是楚漢戰(zhàn)爭的最后一場大戰(zhàn)，項(xiàng)羽楚軍約10萬人在此戰(zhàn)中全軍覆沒，劉邦獲勝后建立漢朝。

    鴻溝和約之后，彭越攻克昌邑旁二十多個(gè)城邑，繳獲谷物十多萬斛，用作漢軍的軍糧，而劉邦趁項(xiàng)羽退軍之際率領(lǐng)漢軍發(fā)起追殲在陽夏大破項(xiàng)羽率領(lǐng)楚軍，俘虜楚國大將周將軍及五千楚軍，劉邦到固陵后，命令劉賈渡淮河，攻下壽春，派人策反楚國大司馬周殷。

    此時(shí)，靳歙還在攻打濟(jì)陽的項(xiàng)悍并將其擊敗，隨后與劉邦會合陳縣夾擊項(xiàng)羽，灌嬰在攻克彭城后還在平定彭城周邊地區(qū)，得亞將周蘭。宣曲侯丁義、汾陽侯靳強(qiáng)及投降的楚將靈常率先攻破固陵守軍大破鐘離昧，項(xiàng)羽向南逃跑到陳縣，劉邦與灌嬰在頤鄉(xiāng)河南省周口市鹿邑縣會合，劉邦率領(lǐng)漢軍主動(dòng)出擊（有周勃、樊噲、灌嬰、靳歙、夏侯嬰、蠱逢、丁義、靳強(qiáng)、靈常等將領(lǐng)），在陳下斬殺楚軍十幾個(gè)大將。項(xiàng)羽在陳下大敗，陳公利幾投降，漢軍占領(lǐng)陳縣。

    漢軍陳下之戰(zhàn)勝利后，項(xiàng)羽已處于絕對劣勢。彭城已被灌嬰攻占了，截?cái)嗔怂耐寺?，無法回江東老家，劉邦已派英布、劉賈攻占了壽春，而項(xiàng)羽的大司馬周殷又在舒叛變，使項(xiàng)羽無法從這條路線撤往江東。北路、南路都不通，周殷以舒縣的兵力屠戮了六縣，項(xiàng)羽繼續(xù)逃跑，欲前往會稽。 劉賈、周殷、攻下城父堵截項(xiàng)羽，項(xiàng)羽逃到垓下，劉邦與劉賈、周殷、會合，韓信及彭越看到項(xiàng)羽大勢已去，也前往垓下與劉邦會合。

    韓信、彭越、等會合劉邦后，漢軍參戰(zhàn)兵力已超過60萬人，十二月在垓下將向江南撤退的10萬楚軍層層包圍。漢軍以韓信親率30萬人為前軍，劉邦調(diào)度孔聚為左翼，陳賀為右翼，劉邦坐鎮(zhèn)中軍，周勃、柴武等預(yù)備軍在劉邦軍后待命。韓信親率前軍發(fā)動(dòng)攻勢，初戰(zhàn)進(jìn)攻受挫后退，在楚軍準(zhǔn)備追擊時(shí)，劉邦即時(shí)調(diào)度漢軍左右兩翼迂回夾擊楚軍，兩軍短兵相接陷入膠著，這時(shí)韓信率領(lǐng)前軍翻身再戰(zhàn)，以及彭越、劉賈、周殷等諸侯從各處圍攻楚軍，楚軍在三面夾擊中被擊敗。項(xiàng)羽被迫退回垓下城。

    楚軍在垓下之戰(zhàn)中受到?jīng)Q定性失利，然而仍然有著激烈的抵抗。劉邦乃設(shè)計(jì)令漢兵學(xué)唱江東楚國民謠，是夜，四面皆楚歌，楚軍自項(xiàng)羽以下莫不以為漢已盡得楚地，乃士氣崩潰。項(xiàng)羽率八百騎乘夜向南突圍，渡過淮水后，身邊只剩百余騎。漢軍至黎明時(shí)才發(fā)覺項(xiàng)羽脫逃，由漢將灌嬰率五千騎追殺。楚軍一度迷路，在東城被追上。幾度沖突后，項(xiàng)羽身邊僅剩26人，烏江亭長建議他前往江東，但項(xiàng)羽自覺起兵有八千江東子弟追隨，今日孤身而還，無顏見江東父老，不愿過江，不久，漢軍數(shù)千騎追至，項(xiàng)羽令二十六騎下馬步戰(zhàn)，斃殺漢軍五百余人后，乃揮劍自刎而亡。