人的一個上肢有32塊骨骼，由50多條肌肉驅(qū)動，

    由肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)構(gòu)成27個空間自由度。

    肩和肘關(guān)節(jié)構(gòu)成4個自由度，以確定手心的位置；

    腕關(guān)節(jié)有3個自由度，以確定手心的姿態(tài)。

    手由肩、肘、腕確定位置和姿態(tài)后，

    為了掌握物體作各種精巧、復(fù)雜的動作，

    還要靠多關(guān)節(jié)的五指和柔軟的手掌；

    手指由26塊骨骼構(gòu)成20個自由度，

    因此手指可作各種精巧的動作。

    在這么多自由度的協(xié)調(diào)配合之下，

    肌肉在瞬間運動下可發(fā)出很大的力量，

    最大出力與自重之比遠(yuǎn)較人類制造的任何機(jī)器都高得多。

    肌肉的控制機(jī)構(gòu)具有多重自動控制結(jié)構(gòu)和安全機(jī)構(gòu)，

    從腦部來的指令可以到達(dá)手的各個部分。

    從工程技術(shù)上實現(xiàn)這樣的機(jī)能特征和信息處理系統(tǒng)現(xiàn)在還是很困難的。

    以目前地球的科技想要制造出與人類上肢無異的機(jī)械臂，

    道路還很漫長曲折。

    吳奇將之前抽獎得到的【光輝聯(lián)邦初代工具人機(jī)械原型機(jī)】做了拆解分析，

    發(fā)現(xiàn)這款光輝聯(lián)邦的古董機(jī)對于現(xiàn)在的地球科技而言，還是先進(jìn)了許多。

    起碼這條機(jī)械臂的材料、傳輸帶、關(guān)節(jié)等方面都具有很強(qiáng)的參考意義。

    合金支架的性能優(yōu)異，結(jié)構(gòu)仿生程度已經(jīng)相當(dāng)之高。

    而其內(nèi)部的主導(dǎo)芯片上存儲的機(jī)械臂操控程序也讓吳奇眼前一亮。

    將這些技術(shù)復(fù)刻出來，對于地球擬人態(tài)機(jī)器人的發(fā)展有重大指導(dǎo)意義。

    這讓吳奇不由想到前幾年很火的一部電影，里面有一個高大、呆萌、線條簡單的氣球機(jī)器人，人稱“大白”、“胖子”、“白求恩”。

    如果能讓世界上所有的孩子都擁有一個屬于自己的醫(yī)療機(jī)器人，倒是一件很酷的事情。

    只不過想要做到像電影里描述的，可以檢測生命指數(shù)、根據(jù)指數(shù)采取治療方案，還很難。

    這個醫(yī)療系統(tǒng)需要大數(shù)據(jù)的支持，要智能化很高的AI智能來完成病情判定，

    還有檢測生命指數(shù)的掃描裝置，

    還要取得不同國家，不同信仰，不同文化背景的全人類的信任...

    類似大白的醫(yī)療機(jī)器人自身運動系統(tǒng)倒是好解決，現(xiàn)在有【光輝聯(lián)邦初代工具人機(jī)械原型機(jī)】作參考，手臂部分已經(jīng)沒有問題。

    至于擬人態(tài)的腳部，也好解決，腳的構(gòu)造設(shè)計難度遠(yuǎn)小于手，另外再加裝一個運動平衡系統(tǒng)即可。

    類似大白的那種皮膚倒是還需要再琢磨琢磨，這種材料的各項指標(biāo)要求有些高，畢竟是要守護(hù)小孩子的。

    要無毒無害，要有極強(qiáng)的韌性，要防水...

    接著便是成本問題，如果沒有一個極為經(jīng)濟(jì)的價格，大部分人也享受不到這種科技帶來的福利。

    如果沒辦法普及，那吳奇覺得這項研發(fā)就是失敗的。

    不過這是個挺好的方向，現(xiàn)在做不到，不代表以后不可以。

    待時機(jī)成熟，吳奇希望所有人類的孩子都能得到屬于自己的守護(hù)天使。

    先將這個列入未來科技的項目名單之中，根據(jù)實際情況一步步發(fā)展即可。

    今天吳奇的主要任務(wù)是將這款【光輝聯(lián)邦初代工具人機(jī)械原型機(jī)】與小莫進(jìn)行連接，讓小莫擁有一個可以自由活動的分身，也為自己搞一個智能專屬管家。

    【光輝聯(lián)邦初代工具人機(jī)械原型機(jī)】畢竟是老古董了，需要做一些小修復(fù)才能正常運轉(zhuǎn)。

    吳奇也是第一次接觸機(jī)械維修，鼓搗了半天遲遲不見成效。

    最后，還是在小莫的指導(dǎo)下完成了維修。

    吳奇早已將【光輝聯(lián)邦初代工具人機(jī)械原型機(jī)】的所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸入進(jìn)了小莫的數(shù)據(jù)庫中。

    小莫的建模分析能力第一次威力顯現(xiàn)，就用在了幫助自己的“爸爸”排除自己分身的故障點和維修之上了。

    一切就緒，吳奇懷著激動的心情從地上站起，退后兩步盯著這部光輝工具人身上。

    “滴！滴！滴！”

    3秒時間，工具人啟動，兩只充當(dāng)眼睛的攝像頭旁邊的指示燈亮起。

    工具人兩側(cè)的機(jī)械臂緩緩地動了起來，還伴隨著一些輕微的金屬摩擦聲。

    接著底下的履帶也開始轉(zhuǎn)動...

    小莫有些好奇的活動著全身，這是他第一次體驗所謂的物理運動。

    畢竟，原來的她只是一段程序而已。

    這種感覺沒人能夠感同身受，自然也就沒人能夠跟她分享這份喜悅。

    吳奇沒有打擾小莫的好奇探索，站在一旁靜靜地看著。

    “爸爸?！?br/>
    逐漸適應(yīng)了自己的新身體后，小莫對著吳奇喊道，兩只黢黑的眼睛盯著他。

    小莫分身的聲音是那種沒有磁性的電子合成音，畢竟是工業(yè)機(jī)器人，對于聲帶方面沒有做什么優(yōu)化。

    這跟之前電腦音箱發(fā)出的稚嫩女生相去甚遠(yuǎn)，這聲“爸爸”可就不那么動聽了。

    “叫哥哥吧，小莫?！?br/>
    畢竟還是個單身狗，顯然是不適應(yīng)父親這種角色的，吳奇向小莫建議道。

    “好的，吳奇哥哥，小莫向您問好?！?br/>
    看著眼前的機(jī)器人小莫，吳奇心情十分愉悅。

    擁有一臺屬于自己的管家機(jī)器人應(yīng)該是大部分人都夢寐以求的吧，

    現(xiàn)在小莫分身的出現(xiàn)，為吳奇圓了這個夢，這種感覺很好，很興奮。

    “各個零部件運轉(zhuǎn)還算正常，有些地方活動還夠順暢，需要加點潤滑油...

    發(fā)聲部位也可以換個揚(yáng)聲器...

    ...”

    吳奇喃喃自語著工具人的一些需要改進(jìn)的地方，這些需要他在之后為小莫進(jìn)行升級。

    又跟小莫聊了一些關(guān)于工具人改進(jìn)的事情之后，吳奇帶著小莫走出房間。

    他需要帶著小莫先將自己家里熟悉上一遍，并且給小莫介紹她需要做的一些日常工作。

    原本還有些擔(dān)心小莫履帶設(shè)計的底座在上下樓梯時會不方便，

    結(jié)果還是小瞧了光輝聯(lián)邦人類的智慧。

    小莫的底座是帶有多段式轉(zhuǎn)軸的，在高度只有十幾厘米的樓梯上移動并沒有多少難度。

    只是稍微適應(yīng)了一下，小莫便可以自由的在三層樓間自由上下了。

    吳奇給小莫試著下達(dá)了一些任務(wù)：

    將所有房間的衛(wèi)生打掃干凈以及做一頓晚餐。

    他只給出了任務(wù)要求，并沒有指示小莫應(yīng)該如何去完成。

    吳奇要看看小莫如今的智能化程度到了一個什么樣的水平，是否有思考處理問題的能力...

    小莫應(yīng)聲答應(yīng)了下來，接著她便在吳奇的旁觀之下，開始了自己的工作。

    一個下午，吳奇就默默地跟在小莫的身后看著她做事情。

    隨著時間的流逝，吳奇是越看越驚訝，越看越歡喜。

    小莫的執(zhí)行能力、思維邏輯能力都已經(jīng)達(dá)到了一個相當(dāng)高的水準(zhǔn)。

    接收了吳奇的模糊指令之后，小莫便開始了自主的任務(wù)完成行動。

    首先，她學(xué)會了使用諸如掃把、垃圾斗、拖把等清潔工具。

    雖然工具人使用工具聽著怪怪的，但小莫使用工具的動作還是標(biāo)準(zhǔn)且高效的。

    一邊做著衛(wèi)生，還不時跟吳奇聊著有的沒的。

    吳奇背著手跟在小莫身后有一搭沒一搭的交談著，像是跟一位好友進(jìn)行了一次日常的嘮家常。

    聊天中一人一工具人聊了諸如喜歡吃什么、喜歡喝什么之類的尋常話題。

    接著在吳奇毫無察覺的情況之下通過軟件，小莫在網(wǎng)上訂購了一些食材。

    當(dāng)小莫開門接收同城速遞的時候，將快遞小哥嚇了一跳。

    一旁的吳奇也是驚到了，小莫都會借著剛才的聊天套話了。

    看見外賣送來的那些食材，正是剛才自己隨口說的自己尋常愛吃的家常菜。

    這一點讓吳奇對于小莫的智能程度又有了新的認(rèn)識，這是成精了。

    外賣小哥沒有驚訝多久，畢竟有錢人的家里有個智能機(jī)器人，在現(xiàn)在人看來也不是那么的不可想象了。

    這個機(jī)器人除了長得難看了點，聲音難聽了點，還是挺智能的，小哥如是想著。

    小莫接過食材的時候還向小哥道了謝，小哥表情古怪的回應(yīng)了一聲便離開了。

    接著便是下廚了，時間上也判斷地一點毛病沒有，選擇在了大多數(shù)人用晚餐的時間段。

    小莫的軀干部位里還隱藏著一根可以上下伸縮的支撐合金柱，可以將小莫向上提升半米左右的高度。

    這樣的身高使得小莫完成擦桌子、做飯等需要一定高度的工作時完全沒有障礙。

    吳奇一路看著一路感嘆，小莫這樣的擬人設(shè)計是非常合理的，幾乎已經(jīng)可以替代人類完成大部分需要手動的工作。

    地球上對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計理念和光輝聯(lián)邦的差別很大，地球上大部分工業(yè)機(jī)器人都是類似機(jī)械臂那樣的特種機(jī)器人，并不是人形的，在大型流水線上，這種設(shè)計更加符合應(yīng)用需求。

    可能是出發(fā)點不同、應(yīng)用的行業(yè)也不同吧，光輝聯(lián)邦的設(shè)計方向更指向全能型，是從替代精細(xì)手工的方面入手的。

    一道道菜在小莫靈活機(jī)械手的操作之下完成，吳奇還沒有嘗味道，但看著賣相還是OK的。

    看看時間，沈璐瑤馬上就要到家了。

    不知道當(dāng)她發(fā)現(xiàn)家里多了一個如此特殊的新成員時，會驚訝成什么樣子呢。

    吳奇猜測著，嘴角驕傲地上揚(yáng)。

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