全新的病例，獨(dú)一無二的手術(shù)方案，這才考驗(yàn)醫(yī)生的能力。
不然怎么掛牌“外科研究所”呢，逼格這么高的招牌，自然不是普通科室能夠比的。
為了讓截骨更加精確，楊平還是打算使用天璣手術(shù)機(jī)器人，好的工具是手術(shù)效果的保證。
但是目前,外科研究所的機(jī)器人遲遲沒有到位，審批程序總需要時(shí)間。
楊平只好與大骨科那邊擠一擠，當(dāng)然，無論是譚主任還是骨科其它幾個(gè)病區(qū)，都非常樂意。
借用一次，就獲得一次觀摩學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，何樂而不為。
楊平這種操作手術(shù)機(jī)器人的境界,妥妥的人機(jī)合一。
如果將手術(shù)機(jī)器人的水平分段位，楊平應(yīng)該是最強(qiáng)王者,而且是星星最多的那個(gè)。
近距離體驗(yàn)楊平做機(jī)器人手術(shù)，可以獲得玩游戲一般的操作既視感，非常享受。
外科研究所雖然掛牌不久，其實(shí)完全不缺錢，將銳行公司排除在外，也不會(huì)說缺手術(shù)機(jī)器人。
有幾位大佬絕對(duì)不會(huì)吝嗇錢，捐贈(zèng)一個(gè)機(jī)器人什么的，兩三千萬的東西，簽字名字而已。
比如安寧集團(tuán)的老總寧琪，希望楊平能夠列一個(gè)清單，人家的用詞非常講究，不是一臺(tái)機(jī)器人,還是一張清單，需要什么設(shè)備，盡管往上面寫，她來提供,走的程序是捐贈(zèng)。
只要楊平愿意,她捐贈(zèng)一棟樓，一家醫(yī)院，也不是難事。
夏院長(zhǎng)申請(qǐng)購買的機(jī)器人已經(jīng)在半路，楊平?jīng)Q定還是多點(diǎn)耐心，等一等也無妨。
亞斯美妮穿著三博醫(yī)院的病人服，坐在輪椅上，讓護(hù)士推著進(jìn)入手術(shù)室。
費(fèi)達(dá)醫(yī)生也跟著楊平進(jìn)入手術(shù)室參觀，他好奇的目光到處搜索，三十間手術(shù)室同時(shí)開工，一天約兩百臺(tái)手術(shù)，這種宏大的規(guī)模，讓費(fèi)達(dá)醫(yī)生終生難忘。
將他們國(guó)家一半的手術(shù)集中到一層樓來做，是個(gè)什么概念。
“這是中國(guó)最大的醫(yī)院?jiǎn)?？”費(fèi)達(dá)醫(yī)生忍不住問。
在阿拉伯語翻譯小姐的幫助下，小五告訴他：“我們不是最大，中國(guó)最大的醫(yī)院年手術(shù)量約三十萬臺(tái)，每天的手術(shù)量已經(jīng)逼近一千臺(tái)。”
每天一千臺(tái)！每年三十萬臺(tái)！
費(fèi)達(dá)醫(yī)生咋咋舌頭，什么是大國(guó)，他以前沒有明確的感受,此刻,他作為一個(gè)醫(yī)生，在手術(shù)室充分感受到大國(guó)的氣勢(shì)。
以前真是見識(shí)淺薄,大部分時(shí)間花在學(xué)英語上，曾經(jīng)去過英國(guó)一家醫(yī)院進(jìn)修，那家醫(yī)院只有一百張床，短期進(jìn)修兩周，只看過幾臺(tái)手術(shù)。
一定學(xué)好中文，一定要來中國(guó)進(jìn)修。
費(fèi)達(dá)醫(yī)生心里暗暗發(fā)誓。
這次還是譚博云讓出機(jī)器人，脊柱外科的秦主任十分惱火，連續(xù)兩次搶走出讓機(jī)器人的機(jī)會(huì)，他覺得譚博云有點(diǎn)咄咄逼人，但是又沒有辦法，他兩次都晚人一步。
手術(shù)間里響起輕音樂，古箏版的《高山流水，聽起來非常悅耳舒服。
楊平做手術(shù)時(shí)，喜歡聽這種舒緩的古箏，鋼琴其實(shí)也很好，但是他就是覺得古箏更有韻味。
黃佳慧仍然親自跟臺(tái)，所有器械在旁邊展開，琳瑯滿目、五花八門，每一件器械都是為這個(gè)手術(shù)量身定制的。
銳行的首席工程師陳智也跟著黃佳慧來到手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，他親眼看看手術(shù)的過程，只有他理解手術(shù)的過程，以后才能設(shè)計(jì)更好的器械。
費(fèi)達(dá)醫(yī)生看得眼花繚亂，他在英國(guó)學(xué)習(xí)的時(shí)候，哪見過這種場(chǎng)面。
再說，那英國(guó)教授的氣場(chǎng)，比楊教授還是有差距，具體差多少，暫時(shí)費(fèi)達(dá)醫(yī)生心里沒數(shù)。
譚博云申請(qǐng)上臺(tái)做助手，但是被楊平拒絕。
用了你的機(jī)器人，不一定要讓你上臺(tái)，其實(shí)這不是怪事。
任何一臺(tái)手術(shù)，在楊平心里都會(huì)計(jì)算一番，爭(zhēng)取最大的成功率，最好的效果。
譚博云對(duì)這臺(tái)手術(shù)的準(zhǔn)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有宋子墨和徐志良充分，如果同意譚博云做助手，會(huì)給手術(shù)增加不必要的風(fēng)險(xiǎn)。
譚主任非常懂楊平，做手術(shù)時(shí)，毫不留情面。
所以他也沒有什么覺得難過，來日方長(zhǎng)，以后還有很多機(jī)會(huì)，站在旁邊看看，也能學(xué)到很多東西。
阿拉伯語翻譯小姐，也穿著參觀衣，戴著無菌帽和口罩，站在旁邊隨時(shí)提供翻譯服務(wù)。
肢體語言是世界上最通用的語言。
梁胖子的手勢(shì)打得很好，亞斯美妮明白胖子的意思，要給她全麻，然后睡覺。
只是胖子模仿睡覺的動(dòng)作時(shí)，故意發(fā)出的呼嚕聲有點(diǎn)不太文雅。
表面上看起來，這臺(tái)手術(shù)無非是四個(gè)大關(guān)節(jié)——雙側(cè)髖關(guān)節(jié)和雙側(cè)膝關(guān)節(jié)的人工關(guān)節(jié)置換，但是這臺(tái)手術(shù)與普通的人工關(guān)節(jié)置換，千差萬別。
亞斯美妮的雙側(cè)髖關(guān)節(jié)由于嚴(yán)重發(fā)育不良，被長(zhǎng)期固定在一種脫位狀態(tài)。
原來的淺淺的的髖臼無論是位置還是深度，都對(duì)此次手術(shù)毫無用處。
楊平需要在髖骨上重新磨出一個(gè)人造的髖臼，然后放進(jìn)生物型的髖臼假體。
這個(gè)人工髖臼位置和方向，沒有標(biāo)準(zhǔn)可以遵循，完全依據(jù)亞斯美妮進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)。
這就要全盤考慮矯形后的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、足弓，以及髖關(guān)節(jié)周圍的肌肉狀態(tài)。
此時(shí)如果僅僅靠經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)再豐富因?yàn)闆]辦法做到開鑿出一個(gè)優(yōu)秀的髖臼。
計(jì)算機(jī)的模擬就可以輕而易舉依據(jù)目標(biāo)力線，找出雙側(cè)髖臼的位置和方向，而且十分精準(zhǔn)。
同樣，膝關(guān)節(jié)因?yàn)榉聪蚪馄?，要恢?fù)正向的解剖和功能，操作更加復(fù)雜，對(duì)每一次截骨的要求非常精確。
踝關(guān)節(jié)和足弓也需要改造，以適應(yīng)日后的直立行走。
消毒鋪單，術(shù)前核對(duì)，正式開臺(tái)。
宋子墨和徐志良在臺(tái)上，楊平在操縱平臺(tái)前操作手術(shù)機(jī)器人。
楊平選擇的順序是由近到遠(yuǎn)，先做雙側(cè)髖關(guān)節(jié)置換，最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓。
只有髖關(guān)節(jié)獲得良好的活動(dòng)度，膝關(guān)節(jié)置換才能獲取良好的手術(shù)操作角度。
費(fèi)達(dá)醫(yī)生站在旁邊，屏幕上的操作視頻，他現(xiàn)在就把自己當(dāng)做進(jìn)修醫(yī)生看待。
楊平采用髖關(guān)節(jié)外側(cè)入路，逐層切開，顯露髖關(guān)節(jié)，對(duì)周圍的肌肉肌腱和韌帶進(jìn)行適度的松解，以取得理想的平衡。
這種平衡是新的平衡，以適應(yīng)直立行走為目標(biāo)的平衡。
人體關(guān)節(jié)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)分為兩部分，一部分是動(dòng)力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：肌肉肌腱系統(tǒng)；另一部分是靜力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)囊和韌帶。
它們的相對(duì)平衡，才能讓關(guān)節(jié)始終處于穩(wěn)定在同時(shí)，又獲得一定靈活度。
所以這臺(tái)手術(shù)，平衡要求的技巧非常高。
軟組織松解之后，楊平接助機(jī)器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個(gè)人造的髖臼，然后置入生物型人工髖臼。
髖關(guān)節(jié)假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。
骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用于年齡大、骨質(zhì)差的病人，這一類病人髖關(guān)節(jié)置換時(shí)，假體與骨的固定使用骨水泥固定。
就像建筑時(shí)，用水泥來固定磚頭等建筑材料，因此而得名。
生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質(zhì)好的病人。
這種人工關(guān)節(jié)假體，不需要添加骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進(jìn)股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩(wěn)定，因?yàn)檫@種假體的柄表面多孔，又有誘導(dǎo)骨生長(zhǎng)的涂層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會(huì)長(zhǎng)進(jìn)柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。
就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會(huì)相互生長(zhǎng)滲透，最后牢固連接。
宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。
天璣手術(shù)機(jī)器人的一條機(jī)械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準(zhǔn)。
很快，楊平完成了雙側(cè)的人工髖關(guān)節(jié)置換。
接著開始雙側(cè)膝關(guān)節(jié)的置換。
髖關(guān)節(jié)完成置換后，獲得良好的活動(dòng)度，下肢的擺放自由很多，為膝關(guān)節(jié)置換提供了良好操作角度。
在機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)備的幫助下，截骨、置入假體一氣呵成。
膝關(guān)節(jié)假體也是采用生物型，目前市面上還沒有這種生物型膝關(guān)節(jié)假體，楊平用的假體是完全用3D打印機(jī)打印出來。
跟髖關(guān)節(jié)假體一樣，這種新型假體與傳統(tǒng)骨水泥假體相比，其通過假體—骨界面緊密接觸，促使骨組織長(zhǎng)入假體，提高假體與髓腔的結(jié)合強(qiáng)度，從而達(dá)到假體的長(zhǎng)期穩(wěn)定。
華西醫(yī)院曾經(jīng)完成世界首例生物型膝關(guān)節(jié)假體的置換手術(shù)，當(dāng)時(shí)的人工關(guān)節(jié)假體也是用3D打印機(jī)打印出來的，楊平這一臺(tái)不知道是不是世界第二例。
手術(shù)機(jī)器人真的在楊平手里如同玩游戲一般，雙側(cè)膝關(guān)節(jié)置換完成。
最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓，為了適應(yīng)直立行走，踝關(guān)節(jié)和足弓必須同時(shí)進(jìn)行矯形。
所有步驟做完，楊平離開操縱平臺(tái)，來到手術(shù)臺(tái)邊，宋子墨開始測(cè)量下肢的力線——完美！
整臺(tái)手術(shù)不像是手術(shù)，反而像電子游戲。
從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計(jì)。
天機(jī)機(jī)器人那條獨(dú)臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。
未來改進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)該是這樣的，主刀操縱機(jī)器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應(yīng)該自動(dòng)完成，器械擺在器械臺(tái)上，機(jī)械臂要能夠自動(dòng)去裝卸器械。
助手在旁邊只是為了應(yīng)付機(jī)器失控的突發(fā)狀況，不應(yīng)該參與手術(shù)。
所以，天機(jī)機(jī)器人進(jìn)步的空間還有非常大。
現(xiàn)在完全是手術(shù)機(jī)器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實(shí)現(xiàn)，要靠人幫忙裝卸器械。
“陳智，手術(shù)機(jī)器人代表未來的外科方向，你們應(yīng)該有所作為。”
楊平跟工程師陳智說。
這話正好與陳智的想法相合，他一直有這個(gè)想法，研發(fā)手術(shù)機(jī)器人，所以這次親自來看手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)。
設(shè)計(jì)那些器械不過小打小鬧，如果資金充足，陳智很想設(shè)計(jì)這種大件。
不過這需要海量的資金和龐大的團(tuán)隊(duì)。
機(jī)器人必須有三條以上的機(jī)械臂，機(jī)械臂必須是柔性與剛性結(jié)合，機(jī)械臂必須完全能夠代替人手，機(jī)械臂必須可以完成鋪單小鋪切開等等整個(gè)手術(shù)過程。
否則，不是合格的遙控玩具。
陳智想，他一定要設(shè)計(jì)出這樣一個(gè)合格的遙控玩具。
最后，他想，手術(shù)機(jī)器人必須與超級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，在術(shù)中能夠結(jié)合數(shù)字人進(jìn)行即時(shí)建模。
首發(fā)最新。
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