明朝中軍都督府﹑左軍都督府﹑右軍都督府﹑前軍都督府﹑后軍都督府五都督府的總稱﹐統(tǒng)領(lǐng)全**隊(duì)的最高軍事機(jī)構(gòu)。朱元璋初置統(tǒng)軍大元帥府﹐后改為樞密院﹐又改之為大都督府﹐節(jié)制中外諸軍事。
洪武十三年1380以大都督府權(quán)力太大﹐在廢丞相制的同時(shí)，為防止軍權(quán)的過分集中，也廢大都督府，改為中、左、右、前、后五軍都督府，分別管理京師及各地衛(wèi)所。五軍都督府各設(shè)左、右都督，正一品；都督同知，從一品；都督僉事，正二品。以中軍都督府?dāng)嗍鹿贋槲遘姅嗍鹿佟?br/>
洪武十五年（公元1382年），置五軍十衛(wèi)參軍府，設(shè)左、右參軍。洪武十七年（公元1384年），五軍各設(shè)左、右斷事2人，提控案牘1人，并從九品。
洪武二十三年（公元1390年），升五軍斷事官為正五品，總治五軍刑獄。分為五司，每司設(shè)稽仁、稽義、稽禮、稽智、稽信5人，均為正七品，各理其軍之刑獄。同時(shí)，朱元璋為了防范統(tǒng)軍將領(lǐng)的專權(quán)，又規(guī)定五軍都督府對軍隊(duì)無調(diào)遣權(quán)，其調(diào)遣之權(quán)由皇帝直接掌管；兵部在軍隊(duì)中雖有任免、升調(diào)、訓(xùn)練之權(quán)，但不統(tǒng)兵。每逢戰(zhàn)事，由皇帝臨時(shí)委派專人擔(dān)任總兵官，統(tǒng)率衛(wèi)所部隊(duì)出征，戰(zhàn)事結(jié)束，總兵歸還將印，軍隊(duì)歸還衛(wèi)所。
永樂元年1403﹐建留守行后軍都督府于北京﹐后仍分五府﹐稱“行在”中﹑左﹑右﹑前﹑后都督府。十八年﹐定都北京﹐除“行在”二字﹐洪熙元年1425﹐復(fù)稱“行在”。
宣德三年1428﹐革“行在”都督府。正統(tǒng)六年1442﹐復(fù)建五府﹐無“行在”字。各都督府設(shè)左右都督正一品。都督同知從一品﹑都督僉事正二品﹐其屬有經(jīng)歷司經(jīng)歷從五品﹑都事從七品等。都督初間以公﹑侯﹑伯為之﹐可參與軍國大事﹔后率以公﹑侯﹑伯署府事﹐同知﹑僉事參贊軍事。
五軍都督府分領(lǐng)在京除親軍指揮使司外的各衛(wèi)所和在外各都司衛(wèi)所。凡武職世官﹑流官﹑土官之襲蘀﹑優(yōu)養(yǎng)﹑優(yōu)給等項(xiàng)﹐所屬皆上報(bào)于府﹐府再轉(zhuǎn)送兵部請選。選定后﹐經(jīng)府下達(dá)都司衛(wèi)所。首領(lǐng)官之選授和給由﹐皆由吏部。其它如武官誥敕﹑水陸步騎之操練﹐軍伍之清勾蘀補(bǔ)﹐俸糧﹑屯費(fèi)與屯種之器械﹑舟車﹐軍情聲息﹐邊腹地圖文冊﹑薪炭荊葦諸事﹐移與相關(guān)機(jī)構(gòu)會同處理﹐各府只有統(tǒng)兵權(quán)﹐調(diào)兵之權(quán)在兵部﹐每逢戰(zhàn)事發(fā)生﹐由皇帝命將為帥﹐調(diào)領(lǐng)五軍都督府所轄衛(wèi)所之兵佩印出征。軍還即歸印于朝﹐兵回衛(wèi)所。明朝后期五軍都督府失去了參政議政權(quán)。
五軍都督府和兵部都聽命于皇帝，五軍都督府調(diào)有統(tǒng)兵權(quán)而無調(diào)兵權(quán)，兵部擁有調(diào)兵權(quán)而無統(tǒng)兵權(quán)。五軍都督府和兵部相互節(jié)制互不統(tǒng)屬。
抗倭英雄戚繼光、女帥秦良玉都是明末杰出的五軍都督府左都督。
中軍都督府
官署名。明朝五軍都督府之一。初分領(lǐng)在京留守中衛(wèi)、神策衛(wèi)、廣洋衛(wèi)、應(yīng)天衛(wèi)、和陽衛(wèi)、牧馬千戶所。永樂（1403－1424）后改廣洋衛(wèi)隸南京中軍都督府，增蕃牧千戶所。并領(lǐng)在外直隸揚(yáng)州衛(wèi)、和州衛(wèi)、高郵衛(wèi)、淮安衛(wèi)、鎮(zhèn)海衛(wèi)、滁州衛(wèi)、太倉衛(wèi)、泗州衛(wèi)、笀州衛(wèi)、邳州衛(wèi)、大河衛(wèi)、沂州衛(wèi)、金山衛(wèi)、新安衛(wèi)、蘇州衛(wèi)、儀真衛(wèi)、徐州衛(wèi)、安慶衛(wèi)、宿州千戶所及中都留守司、河南都司所領(lǐng)衛(wèi)所、歸德衛(wèi)、武平衛(wèi)、鎮(zhèn)江衛(wèi)及廬州衛(wèi)、六安衛(wèi)、徐州左衛(wèi)、建陽衛(wèi)、汝寧后千戶所、松江中千戶所、青村中前千戶所、南匯中后千戶所、嘉興中左千戶所、吳淞江千戶所、寶山千戶所、通州千戶所、泰州千戶所、劃河堡千戶所、崇明沙千戶所、興化千戶所、鹽城千戶所、東海千戶所、海州千戶所、營州千戶所。
左軍都督府
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官署名。明朝五軍都督府之一。初分領(lǐng)在京留守左衛(wèi)、鎮(zhèn)南衛(wèi)、水軍左衛(wèi)、驍騎右衛(wèi)、龍虎衛(wèi)、英武衛(wèi)、沈陽左衛(wèi)、沈陽右衛(wèi)。永樂后改水軍左衛(wèi)、英武衛(wèi)隸南京左軍都督府。并領(lǐng)在外浙江都司、遼東都司、山東都司所領(lǐng)衛(wèi)所及南京左軍都督府所領(lǐng)衛(wèi)所。設(shè)左、右都督，正一品；都督同知，從一品；都督僉事，正二品；及經(jīng)歷司經(jīng)歷等。參見“五軍都督府”。
右軍都督府
官署名。明朝五軍都督府之一。初分領(lǐng)在京虎賁右衛(wèi)、留守右衛(wèi)、水軍右衛(wèi)、武德衛(wèi)、廣武衛(wèi)。永樂后改水軍右衛(wèi)、廣武衛(wèi)隸南京右軍都督府。并領(lǐng)在外云南都司、貴州都司、四川都司、陜西都司、廣西都司及其所領(lǐng)衛(wèi)所。永樂后增直隸宣州衛(wèi)、陜西行都司所領(lǐng)衛(wèi)所，四川都司所領(lǐng)土官天全六番招討司等，四川行都司所領(lǐng)衛(wèi)所與土官昌州長官司等及云南都司、貴州都司所領(lǐng)土官茶山升官司、新添長官司等。設(shè)左、右都督，正一品，都督同知，從一品，都督僉事，正二品，及經(jīng)歷司經(jīng)歷等。參見“五軍都督府”
前軍都督府
官署名。明朝五軍都督府之一-->>