就在大禹治理好水患，帝舜感到天下無(wú)憂的時(shí)候，南方的三苗來(lái)犯中原。原來(lái)，三苗南蠻部落的首領(lǐng)叫作“觀兜”，觀兜是顓頊的后代，他因在中原權(quán)利爭(zhēng)奪戰(zhàn)中戰(zhàn)敗，便被帝舜放逐到崇山。
另外，帝堯之子丹朱，也因帝堯當(dāng)年將帝位禪讓給了帝舜，他就一直耿耿于懷。于是，丹朱便帶領(lǐng)自己的部族，再聯(lián)合三苗的南蠻兵來(lái)攻打帝舜。
帝舜見(jiàn)三苗集團(tuán)來(lái)勢(shì)洶洶，他便派大禹和伯益前去征討。本來(lái)觀兜的苗人都來(lái)自北方，他們也思念北方的故鄉(xiāng)，因?yàn)閼?zhàn)敗，他們才被驅(qū)逐去了南方。所以他們此次聯(lián)合討伐帝舜，也是為了北上爭(zhēng)奪更大的活動(dòng)領(lǐng)域。
大禹見(jiàn)三苗的軍隊(duì)兵多將廣，很難應(yīng)付，他他就問(wèn)伯益如何御敵。
伯益道：“大禹，你別看苗人兵多將廣?？伤麄冇袀€(gè)致命的弱點(diǎn)，就是兵力不集中，人馬拉得太寬，我們可以采取各個(gè)擊破的策略將他消滅?！?br/>
于是，大禹便聽(tīng)取伯益的策略，他帶領(lǐng)大軍先與丹朱帶領(lǐng)的軍隊(duì)激戰(zhàn)于丹水之浦。戰(zhàn)爭(zhēng)一開(kāi)始丹朱就很被動(dòng)，因?yàn)榈ぶ齑藭r(shí)也已年邁，再加上他又報(bào)仇心切，便氣血攻心。幾次戰(zhàn)役下來(lái)，丹朱便戰(zhàn)敗身亡。
接著，大禹又率軍前去鎮(zhèn)壓三苗，觀兜見(jiàn)帝舜派大禹前來(lái)鎮(zhèn)壓，他們更加不服，雙方的一場(chǎng)場(chǎng)血戰(zhàn)接連打起。觀兜的軍隊(duì)因?yàn)槭チ说ぶ斓闹С?，他們孤軍奮戰(zhàn)打得很吃力很頑強(qiáng)。
可是在觀兜的感召下，三苗的部眾都很齊心。觀兜他們接連打了兩個(gè)月后見(jiàn)取勝無(wú)望，就動(dòng)員老弱婦孺都參加進(jìn)來(lái)，他們一起來(lái)反抗帝舜的鎮(zhèn)壓。
這時(shí)，伯益怕苗人再聯(lián)合其他部落共同來(lái)造反，他就給大禹出了個(gè)主意。
伯益道：“大禹，我們與其這樣惹怒他們，倒不如采取德威并舉，文武并濟(jì)的方法，來(lái)引導(dǎo)他們向往和平。畢竟，惹起天怒人怨是最壞的結(jié)局?！?br/>
大禹覺(jué)得有理，他就采取了伯益的建議，立即撤離了軍隊(duì)。
撤軍之前，大禹對(duì)觀兜道：“觀兜，如今帝舜掌握著整個(gè)國(guó)家的命脈，我們的勢(shì)力范圍也很大很強(qiáng)，這你也很清楚。我現(xiàn)在要告訴你的是，你若想讓部族人活下來(lái)的唯一方法，就是歸順大舜，并且從此不能建立你們獨(dú)立的國(guó)家。這樣，我敢擔(dān)保，帝舜就再也不會(huì)派人來(lái)討伐你們了?！?br/>
大禹說(shuō)罷，他又給三苗贈(zèng)送了一些糧食、布匹、器具等生活用品，以此來(lái)安撫他們。大禹用施德施恩的方法，讓三苗人感受到大禹帶來(lái)的誠(chéng)意。
觀兜也遵守自己的諾言，他帶領(lǐng)三苗人從此放下武器，歸順了帝舜。從那以后，他們?cè)僖矝](méi)起來(lái)反抗過(guò)帝舜。
帝舜在位三十三年的時(shí)候，他覺(jué)得自己年紀(jì)大了，凡事已力不從心，就決定退位。此時(shí)，帝舜便跟他的兩位妃子“娥皇”和“女英”商量退位的事。
帝舜道：“御妃，你倆跟我風(fēng)風(fēng)雨雨這么多年，如今我們也老了，也該卸下?lián)酉硐砬甯Ａ?。我看，我就將帝位傳給大禹來(lái)繼承吧。論功勞來(lái)說(shuō)，我看是沒(méi)有人能比得過(guò)他了?！?br/>
娥皇道：“大舜，只怪臣妻只生了一群女兒，而女英妹妹卻與你生了兒子‘商均’。現(xiàn)在咱兒子商均又被你封在商地。要說(shuō)繼位嘛，怎么說(shuō)也得讓我們的均兒繼位才對(duì)呀。你推舉大禹，只會(huì)讓女英妹妹和均兒寒心?。 ?br/>
帝舜道：“御妃，這些事情我已考慮多少遍了，我看立商均為帝有些不妥。由于咱均兒是棵獨(dú)苗，咱們?nèi)胰硕紝檺?ài)他。因此，均兒便被寵成了一個(gè)不學(xué)無(wú)術(shù)的人。你們看看，均兒這副德行是不是不適合做帝君呀？”
娥皇見(jiàn)說(shuō)不過(guò)帝舜，她就不再說(shuō)了，女英見(jiàn)自己的兒子確實(shí)不爭(zhēng)氣，她也就羞于開(kāi)口。于是，誠(chéng)實(shí)又無(wú)私的帝舜，就學(xué)著帝堯禪位的樣子，毅然把帝位讓給了大禹。
一晃大舜退位已經(jīng)十七年了。期間，他雖然遠(yuǎn)離政壇，可他那顆為民之心還是閑不住，他還常常拖著老邁的身體為民操勞。
有一次，大舜聽(tīng)說(shuō)南方九嶷山一帶發(fā)生禍亂，他就想到那里視察民情。因此，大舜便將自己的想法告訴了御妃娥皇和女英。兩位妃子一想到大舜已經(jīng)年老體衰，她倆便爭(zhēng)著要和大舜一塊去。
大舜道“御妃，想想沿途山高林密，道路曲折，我們年紀(jì)都大了，你倆又身體不好，我看你們還是不去的好。此次，我只帶幾個(gè)隨從去就行了，我們會(huì)早去早回。”
第二天一早，大舜就要悄悄地離開(kāi)。兩位妃子一看，表示非跟他去不可。大舜無(wú)奈，他只好帶著兩位妃子一起去南方視察。
可是，當(dāng)他們走到洞庭湖畔的時(shí)候，娥皇突然病倒了，女英在爬山時(shí)也摔了一跤，她的腿也摔折了。大舜見(jiàn)狀，他就安慰御妃幾句，又留下兩個(gè)女仆來(lái)照顧二妃，大舜則帶領(lǐng)其他人繼續(xù)趕路。
這天，在大舜他們巡視到九嶷山的時(shí)候，正遇上天降暴雨，大舜的隨從就趕緊帶他去山洞中避雨。就在他們向山洞中奔跑時(shí)，又遇到一個(gè)山民也急匆匆在向山洞跑去。
他們剛跑到洞中，忽見(jiàn)從九嶷山上沖下來(lái)九條惡龍。那山民一見(jiàn)惡龍就臉色大變，大舜就問(wèn)他這是怎么回事？
那山民道：“這九條惡龍就住在九凝山的九座巖洞里，它們常喜歡口吐大水到湘江中戲水作樂(lè)。它們總愛(ài)這樣吐水，以致山間洪水頻頻暴發(fā)，致使莊稼經(jīng)常被沖毀，房屋經(jīng)常被沖塌，老百姓因此叫苦不迭，怨聲載道?！?br/>
大舜得知惡龍禍害百姓的事，就非常氣憤，他也特別關(guān)心百姓的疾苦。于是，大舜就決定盡快幫助百姓們除害解難，以懲治惡龍。可是，到底要怎樣懲治惡龍呢？這可把大舜難住了。
這天，大舜見(jiàn)九條惡龍?jiān)谏介g嬉鬧，它們?cè)诟髯試娝?lè)。而且玩的不亦樂(lè)乎，山間的洪水卻越來(lái)越大了。大舜無(wú)奈，他就狠狠盯住一只惡龍盯了很久。
沒(méi)想到大舜這一盯不要緊，那條惡龍的身上竟著火了。只見(jiàn)那條惡龍渾身冒著黑煙，它拖著一條著火的尾巴，撲棱了幾下就死去了。
隨從們都很納悶，他們一起看向大舜。這才發(fā)現(xiàn)大舜的雙眼之內(nèi)各具兩枚瞳子，那四枚瞳子竟齊刷刷地發(fā)出一束強(qiáng)光，將那只惡龍射死了。哦！大家這才想起，大舜原來(lái)叫作“重華”是四瞳的緣故。
大舜知道了四瞳的威力，他便又緊緊盯上了另一只惡龍，僅僅過(guò)了半個(gè)時(shí)辰，那只惡龍也一命嗚呼了。于是，大舜又一鼓作氣，將九只惡龍統(tǒng)統(tǒng)用四瞳射死了。
射死惡龍之后，九凝山一帶的洪水也相繼消除了。百姓們知道這是大舜射死了惡龍，大家便都懷著無(wú)比崇拜的心情，紛紛給大舜送來(lái)禮物表示敬賀。
此后，大舜又帶領(lǐng)隨從們向南方進(jìn)發(fā)，他們到了神州最南邊的蒼梧之野（廣西）時(shí)，大舜病倒了。由于多日來(lái)車(chē)馬勞頓，又加上忽冷忽熱的陰雨天氣，大舜偶感風(fēng)寒，同時(shí)他的哮喘病也發(fā)作了。
大舜病倒之后，隨從們趕緊請(qǐng)人幫他醫(yī)治?？赡苁撬敛环脑?，也可能是大舜除惡龍時(shí)大傷了元?dú)猓t(yī)治一段時(shí)間后，大舜的病情總不見(jiàn)好轉(zhuǎn)。
大舜對(duì)自己的身體狀況也大體了解，他知道自己的病情不好醫(yī)治，于是就催促人們趕快往回轉(zhuǎn)。隨行的人不敢怠慢，他們就日夜兼程往回趕去。
連日來(lái)，大舜的病情更加嚴(yán)重了，他喝口水都吐出來(lái)，草藥根本喂不下去。就這樣苦熬了一個(gè)多月，隨從們覺(jué)得情況緊急，大舜說(shuō)不定就回不到都城了?？墒撬麄冇只氐骄裴谏降臅r(shí)候，大舜就去世了。
兩位帝妃娥皇和女英在洞庭湖畔總也等不到大舜凱旋的消息，她倆就日夜為大舜祈禱，祝他早日勝利歸來(lái)。當(dāng)時(shí)娥皇的病情才剛剛好轉(zhuǎn)，女英的腿傷還沒(méi)完全康復(fù)。
當(dāng)二妃聽(tīng)到大舜病逝的噩耗時(shí)。她倆都不相信這是真的。于是，她倆便從洞庭湖邊雇了個(gè)漁夫，讓漁夫送她倆去找尋大舜?？墒蔷驮谒齻兤鸪痰竭_(dá)揚(yáng)子江邊時(shí)，又遇到了大風(fēng)，她倆只能暫時(shí)登上附近的君山。
一想起大舜客死他鄉(xiāng)，二妃就不禁傷心不已，她倆難過(guò)極了，二人抱頭痛哭起來(lái)。她們哭的死去活來(lái)，二妃都想去為亡夫奔喪?？墒侨ゾ裴谏铰吠具b遠(yuǎn)，何況兩人還有病在身，根本去不了。
可憐帝妃見(jiàn)不到亡夫就天天哭泣。她們悲痛萬(wàn)分，一直哭了九天九夜，她們把眼睛哭腫了，嗓子哭啞了，眼淚流干了。最后，她們將血淚都哭出來(lái)了。
她倆站在君山的最高處，邊哭邊眺望九嶷山的方向。二妃手扶湘竹痛哭失聲，滴滴淚珠灑落竹林。她們哭著哭著，竹竿上便呈現(xiàn)出點(diǎn)點(diǎn)淚斑。那些淚斑有紫色的，有白色的，還有的顏色是血紅血紅的。
那竹子上的斑紋千奇百狀，有的竹子上印有指紋，那是二妃在抹眼淚時(shí)印上去的；有的竹子上有鮮紅鮮紅的血斑，那是二妃眼中流出的血淚染成的。
只因二妃的淚珠均勻?yàn)⒃谙嬷裆?，竹?jié)上的淚痕就像斑斑點(diǎn)點(diǎn)的斑痕一樣，故此湘竹又被稱(chēng)作“斑竹”。又因那斑竹是湘妃的淚水染就，它也被稱(chēng)作“湘妃竹”。
娥皇、女英二位帝妃見(jiàn)實(shí)在去不了九嶷山，無(wú)奈之下她倆只好一起投入湘水之中，雙雙為舜帝殉情而去。人們很為兩位妃子所感動(dòng)，紛紛傳揚(yáng)她們的事跡，大家以為帝妃早已化作“湘水之神”。從此，人們便稱(chēng)兩位帝妃為“湘妃”。
帝舜死后，大禹親自與帝舜的兒子商均去九嶷山安葬了舜帝。然后，他們又去君山安葬了娥皇、女英二湘妃，大禹感念帝舜的恩情，親自為他們祭祀守靈，并為舜帝和湘妃治喪三年。
三年來(lái)，大禹尊請(qǐng)舜帝和湘妃的兒子商均出仕，讓他主管?chē)?guó)家的事物。商均卻以為父親舜帝守孝為名，不予理睬一切政事。治喪結(jié)束，大禹主動(dòng)避居“陽(yáng)城”，他依然想把帝位讓給商均。
但天下的諸侯都不賓服商均，認(rèn)為他缺乏治國(guó)的雄才大略，大家皆遠(yuǎn)離商均去朝見(jiàn)大禹。經(jīng)過(guò)多次推讓?zhuān)叹圆皇艿畚弧?br/>
在天下諸侯的擁戴下，大禹在帝舜去世三年后，正式即天子位。大禹以自己的封地，夏國(guó)的“安邑”為都城，定立國(guó)號(hào)為“夏”。
從此大禹便將“有夏氏”定為當(dāng)朝之中國(guó)，大禹的后代便自稱(chēng)為“有夏氏”的“夏國(guó)”之人，夏國(guó)人皆將自己一族稱(chēng)為“夏后氏”。
而后，大禹又分封帝堯之子丹朱的后裔于“唐國(guó)”，丹朱后裔均世襲“有唐氏”的諸侯。
大禹分封帝舜的兒子商均于“虞國(guó)”，商均就任“有虞氏”的諸侯。
大禹還將皋陶、伯益兄弟分封到泰山西側(cè)的“東夷國(guó)”繼續(xù)去做“東夷氏”的諸侯。
同時(shí)大禹還將黃歷進(jìn)行了系統(tǒng)的修改，改定國(guó)歷為“夏歷”。夏歷首先使用了節(jié)氣來(lái)指導(dǎo)農(nóng)時(shí)，通過(guò)設(shè)置閏月來(lái)調(diào)節(jié)四季。夏歷還啟用天干地支作為紀(jì)年歷法，夏歷又將建寅之月定為正月。