飯后，苗大壯讓余妙雪先熟悉下，再吧公司官網(wǎng)弄出來，不懂的可以問他。
苗大壯來到了四樓私人實(shí)驗(yàn)室，抬起頭看了看上方的攝像頭，玻璃門自動(dòng)向兩邊打開，進(jìn)入內(nèi)部后手掌按在大門上，指紋識(shí)別后大門向右邊移去，進(jìn)入后制動(dòng)合上。
只見實(shí)驗(yàn)室里各種機(jī)械手臂自行工作著，也有無人駕駛的小車帶著機(jī)械手臂到處跑動(dòng)著，一具快要組裝好的機(jī)器人被機(jī)械手臂提在半空中，外形就和終結(jié)者里面的機(jī)器人外形類似，只是沒有涂裝，機(jī)器人還是碳鋁合金，以及塑料的天然顏色。
等機(jī)械手臂把最后一顆螺絲扭入螺絲孔中，被吊在半空中的機(jī)器人慢慢的被放了下來，所有的機(jī)械一瞬間停止了工作。
“苗哥哥機(jī)器人已經(jīng)組裝完畢了，接下來要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集嗎？”實(shí)驗(yàn)室的喇叭中傳出了人工智能“苗苗”的聲音
苗大壯優(yōu)先裝好了四樓的實(shí)驗(yàn)室，這段時(shí)間實(shí)驗(yàn)室的一切都是人工智能在進(jìn)行控制著，包括機(jī)器人的設(shè)計(jì)，制造，也是由人工智能完成的。
在機(jī)器人的身體內(nèi)有三塊鋰電池，分別在腿粗和腹部，自由活動(dòng)和微型計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)的計(jì)算，這是最消耗電量的地方。為了讓他持續(xù)更久的活動(dòng)，必須要三塊大型電池?？杉幢闶沁@樣開啟全功率的機(jī)器人，理論也最多只能使用4個(gè)小時(shí)，主要還是目前的電池不行。
各個(gè)關(guān)節(jié)處用了小型伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，腳踝還有液壓減震裝置。
這樣能夠更加近似的模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式是很不穩(wěn)定的，所以機(jī)器人想直立行走，必須要平衡裝置，現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人里面的內(nèi)置平衡系統(tǒng)是一組陀螺儀。
控制系統(tǒng)是分散式控制。利用多個(gè)微機(jī)來控制機(jī)器人，頭部的危機(jī)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理，通訊和運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算。以及指令的發(fā)送。各個(gè)關(guān)節(jié)處還有對(duì)應(yīng)的cpu來進(jìn)行控制和插補(bǔ)運(yùn)算。這種控制能夠減小主微機(jī)的負(fù)擔(dān)。
最后的傳感器包括激光傳感器，熱敏傳感器，生命傳感器，流體傳感器的，作為機(jī)器人的感覺器官。
試試能不能啟動(dòng)。苗大壯打開電源，機(jī)器人的瞳孔和胸口中間的激光傳感器就亮了起來。
“可以”苗大壯松了口氣
“苗苗，你能連接它嗎？苗大壯開口問道。
“可以的。”苗苗稚嫩的聲音響起。
“你現(xiàn)在控制他站起來試試，你不要在機(jī)器中運(yùn)算，它支持不了你的運(yùn)算，你將指令發(fā)送在他的身上。讓他按照指令運(yùn)行，這樣來控制它?！泵绱髩颜f道。
“好的?！泵缑绲穆曇粢宦?，實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人慢慢的站了起來，機(jī)器人站起來后，苗大壯看了一眼電腦，查看它的各項(xiàng)參數(shù)是不是正常，發(fā)現(xiàn)并沒有什么問題的他不禁再次松了口氣。
“現(xiàn)在向前走走?！?br/>
嗒，嗒，砰！剛走出一步的機(jī)器人瞬間失去了平衡，直挺挺的倒在了地上。
“是平衡系統(tǒng)出問題了？”苗大壯問道。
“苗哥哥，并不是平衡系統(tǒng)的問題，是我沒有人體直立行走的具體數(shù)據(jù)，我沒辦法預(yù)定走路的方向和力度的大小”苗苗說到。
“那你有什么辦法”苗大壯問道
“測(cè)試一個(gè)人行走的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，我模仿他的行走方式就可以了。”
苗大壯出門去健身房搬了兩臺(tái)跑步機(jī)過來，當(dāng)然用的是手動(dòng)液壓叉車搬的，雖然苗大壯自己也搬的動(dòng)，不過東西太大不方便，有省力的當(dāng)然是用省力些的。又出門買了些物品。
做好一切后苗大壯下了樓讓余妙雪來到實(shí)驗(yàn)室。
“叫我去你實(shí)驗(yàn)室干嘛？我官網(wǎng)還沒弄呢！”余妙雪來到實(shí)驗(yàn)室門口說道
“那個(gè)不急，先幫我個(gè)忙，以后公司有沒有新員工就看你了?！泵绱髩褜?duì)著余妙雪神秘一笑道
“？？你在搞什么鬼，新員工和我有什么關(guān)系，莫名奇妙的。”余妙雪滿臉疑問的樣子
“進(jìn)來就知道了。”說完苗大壯轉(zhuǎn)身走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室
余妙雪跟著進(jìn)來，當(dāng)看到實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人不禁張大了嘴巴，目瞪口呆。她一直不知道苗大壯在做機(jī)器人，只知道他在做一款無接觸語音助手。當(dāng)看到一個(gè)像電影里一樣的機(jī)器人出現(xiàn)在自己面前，除了沒有炫酷的涂裝，那種內(nèi)心是多震撼。
“這是你做的機(jī)器人？”余妙雪伸手在機(jī)器人的身上摸了摸
“半成品，還有很多地方需要調(diào)試，所以讓你來幫我。”
苗大壯自顧將機(jī)器人的啟動(dòng)按鈕打開，眼睛和胸口的傳感器立刻發(fā)出紅光。
“我能幫你什么？”余妙雪目不轉(zhuǎn)睛的盯著機(jī)器人，讓他心里充滿好奇。
“它還沒學(xué)會(huì)走路，我需要一個(gè)人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所以就讓你來幫我，我準(zhǔn)備收集你的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，放入它里面，讓它能夠自由行動(dòng)。
“好吧……”余妙雪點(diǎn)了點(diǎn)頭“怎么試？”
“先把運(yùn)動(dòng)背心換上?！泵绱髩褜倓傎I到的衣服遞給了余妙雪。
“原來你剛剛出去就是為了買這個(gè)?！庇嗝钛┙舆^苗大壯手中的袋子，古怪的看了他一眼。
“你先轉(zhuǎn)過身去”余妙雪害羞的道
苗大壯轉(zhuǎn)過身去等余妙雪換好衣服后才轉(zhuǎn)過身來看到此時(shí)的余妙雪，扎著高馬尾，穿著運(yùn)動(dòng)背心和運(yùn)動(dòng)小短褲。長直的美腿，還有比例無暇的身材，展現(xiàn)在他的面前，青春，充滿了活力，完全沒有平時(shí)的溫柔模樣。一時(shí)把苗大壯看呆了
“真漂亮?！泵绱髩衙掳托蕾p著。
看到苗大壯帶著侵略性的目光。余妙雪眼中帶著羞澀臉蛋紅撲撲的很是可愛
“別看了，測(cè)試啊。”余妙雪被苗大壯看的有點(diǎn)不知所措，“你在不測(cè)試，我就回去工作好了?！庇嗝钛┎桓抑币暶绱髩训哪抗?，心跳開始加速。
“好，測(cè)試?！泵绱髩研πφf道
苗大壯拉住余妙雪，將人體運(yùn)動(dòng)測(cè)試器材都拿了出來，這些儀器主要是傳感器和光學(xué)掃描儀。
人體的運(yùn)動(dòng)有兩百多個(gè)關(guān)節(jié)組成，能完成高度復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，而這些運(yùn)動(dòng)具有很高的協(xié)調(diào)性。
在機(jī)器人設(shè)計(jì)，智能控制這些方面，人體運(yùn)動(dòng)是研究熱點(diǎn)。
苗大壯將傳感器頭箍給余妙雪帶上，然后在他的各個(gè)關(guān)節(jié)處貼上傳感器，讓他站在跑步機(jī)上。將實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人抱上另一臺(tái)跑步機(jī)，苗大壯開啟傳感器的數(shù)據(jù)連接。
“現(xiàn)在準(zhǔn)備采集數(shù)據(jù)，你準(zhǔn)備好了嗎？”苗大壯說道
“好了?！庇嗝钛c(diǎn)了點(diǎn)頭
“現(xiàn)在走幾步試試?！卑聪麻_始鍵后苗大壯的目光在電腦屏幕上。
他的話一落，余妙雪就在跑步機(jī)上慢慢的走起來。電腦上的數(shù)據(jù)就開始不斷的出現(xiàn)，拉長。
“停。”苗大壯叫住了余妙雪，看了看電腦屏幕“我現(xiàn)在將你走路的數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人上試試?！?br/>
完成數(shù)據(jù)發(fā)送后，在余妙雪不遠(yuǎn)處的機(jī)器人就開始走了起來。苗大壯在機(jī)器人身邊，仔細(xì)觀察著，它步伐的距離和與妙雪差不多，不過動(dòng)作上還有機(jī)械性，四肢只是僵硬的動(dòng)，并沒有真正的協(xié)調(diào)。
相對(duì)來說，已經(jīng)比開始好很多，因?yàn)檫@只是一個(gè)開始，能夠有這種成果，已經(jīng)非常不錯(cuò)了。
“余妙雪，你繼續(xù)走動(dòng)，我將你的數(shù)據(jù)同步到機(jī)器人身上?！泵绱髩鸦氐诫娔X上，切換到同步數(shù)據(jù)。
余妙雪走動(dòng)的那一刻，在另一臺(tái)跑步機(jī)上的機(jī)器人也跟著走起來，連轉(zhuǎn)頭的動(dòng)作都一致?？吹挠嗝钛┮荒橌@訝。
“加快步伐?！泵绱髩芽粗鴻C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)說道。
機(jī)器人內(nèi)裝了一組陀螺儀，能夠自動(dòng)調(diào)整平衡，加上苗苗能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)調(diào)整。不斷協(xié)調(diào)軀體的動(dòng)作，很快，機(jī)器人的四肢開始自然起來，動(dòng)作也順暢許多。
“繼續(xù)加油，慢慢跑起來?！泵绱髩讯⒅娔X屏幕上不斷拉長的數(shù)據(jù)。
聽到苗大壯的話，余妙雪也加快速度在跑步機(jī)上慢跑起來。
相比于讓苗苗自己模擬走路，用人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來模仿，這種方法能夠讓機(jī)器人的動(dòng)作更協(xié)調(diào)，更接近人類。
三十分鐘后，余妙雪累的停了下來，氣喘吁吁地看著苗大壯。
“休息一下吧?！泵绱髩褞陀嗝钛┎亮瞬梁?，順手將水遞給她，隨后將目光放在機(jī)器人上：“初步的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)已經(jīng)收集完成，你休息一下，來看看你今天辛苦的成果?！?