天啟年間，魏忠賢宦官集團(tuán)的****加快了這一進(jìn)程的發(fā)展。至崇禎年間，當(dāng)時(shí)連年災(zāi)荒，大明朝廷因財(cái)政破產(chǎn)，無(wú)力鎮(zhèn)撫，人民紛紛揭竿而起，后金的軍隊(duì)也突破長(zhǎng)城防線，五入關(guān)內(nèi)。

    1635年，后金皇太極廢除舊有族名“諸申”即女真之意，定族名為“滿洲”。1636年，清降服漠南蒙古。同年，明朝崇禎九年，清太宗皇太極稱帝，且改“金”國(guó)號(hào)為“清”，正式建立大清王朝，改年號(hào)為崇德。

    1640年，明清松錦之戰(zhàn)爆發(fā)。1642年洪承疇在松山被俘，祖大壽在錦州投降。松錦之戰(zhàn)標(biāo)志著明朝在遼東的防御體系完全崩潰了，在關(guān)外只剩下寧遠(yuǎn)一座孤城。

    1643年明朝崇禎十六年，京城鬧“黑死病”，大批官民染病死去。次年1644年春，即明崇禎十七年、清順治元年，李自成率領(lǐng)農(nóng)民起義軍攻克北京，建立大順王朝，年號(hào)永昌。明朝最后一位皇帝——崇禎帝在煤山（今景山）自縊殉國(guó)，時(shí)年為崇禎十七年，明朝宣告滅亡。

    大明王朝（1368年－1644年）由明太祖朱元璋建立，歷經(jīng)十二世、十六位皇帝、十七朝，國(guó)祚276年，是中國(guó)歷史上最后一個(gè)由漢族建立的封建王朝。

    1644年，駐守山海關(guān)的明將吳三桂降清。大清攝政王多爾袞指揮八旗勁旅，兼程入關(guān)，以吳三桂為前導(dǎo)，大敗李自成的大順朝農(nóng)民軍。同年清順治帝遷都北京，從此清朝取代明朝成為中國(guó)新的統(tǒng)治者。接著，清軍南下剿殺農(nóng)民軍，北方的地主、官僚紛紛迎降，勾結(jié)清軍，鎮(zhèn)壓農(nóng)民軍。與此同時(shí)，在南方，一些明朝遺臣擁立皇族建立幾個(gè)******，史稱南明（弘光、隆武、紹武、永歷）。此外還有李自成的大順、張獻(xiàn)忠的大西政權(quán)。清朝于1645年滅大順、南明弘光；1646年滅大西、南明隆武、南明紹武；1662年滅南明永歷；1664年消滅大順殘余勢(shì)力。清朝入關(guān)后歷經(jīng)20多年的戰(zhàn)爭(zhēng)，基本統(tǒng)一全國(guó)。

    1661年2月17日，清順治十八年正月十九日，年僅8歲的愛(ài)新覺(jué)羅玄燁即位，史稱清圣祖康熙帝。

    康熙在位六十一年間，對(duì)內(nèi)平定了三藩之亂，平定臺(tái)灣鄭氏政權(quán)，設(shè)立臺(tái)灣府，使中國(guó)重新歸于統(tǒng)一。1685年至1686年，康熙命令清軍兩次進(jìn)攻盤踞雅克薩的俄軍，遏制了沙俄對(duì)華侵略的野心；1689年，他派代表與沙俄代表簽訂了《尼布楚條約》，劃定了中俄東部邊界線。同年又平定了回疆、準(zhǔn)噶爾等反動(dòng)貴族的叛亂。自康熙時(shí)期至十九世紀(jì)中期，中國(guó)在北起外興安嶺，南至南沙群島的曾母暗沙，西起巴爾喀什湖和帕米爾高原，東抵鄂霍次克海、庫(kù)頁(yè)島和臺(tái)灣廣大而神圣的領(lǐng)土內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鞏固了全國(guó)的統(tǒng)一，加強(qiáng)了中央集權(quán)，成為當(dāng)時(shí)世界上最強(qiáng)大的國(guó)家。

    康熙末年因二次廢除太子之位，九子奪嫡?qǐng)雒骈_(kāi)始呈現(xiàn)。1678年，康熙六十一年，康熙第四子雍親王愛(ài)新覺(jué)羅胤禛從九子奪嫡中脫穎而出，繼承皇位，史稱清世宗雍正帝。

    雍正帝盛年登基，在位13年。他一生力行改革，可謂大刀闊斧，快刀斬麻。他整頓吏治，嚴(yán)厲打擊貪污受賄，重視財(cái)政審計(jì)；火耗歸公，杜絕貪污；攤丁入畝，基本放棄對(duì)農(nóng)民的控制，減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)，有利于人口統(tǒng)計(jì)和人口增長(zhǎng)；改土歸流，促進(jìn)了少數(shù)民族地區(qū)的經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展，鞏固了西南邊防；密折制度，加強(qiáng)對(duì)官員監(jiān)督；廢除賤籍，緩和階級(jí)矛盾。雍正帝一系列的改革，起到了“康雍乾盛世”承上啟下的重要作用。

    1711年，雍正十三年，清高宗純皇帝愛(ài)新覺(jué)羅弘歷即位，史稱乾隆帝。是清代入關(guān)后的第四任皇帝，雍正帝第四子。執(zhí)政60年間，在文治武功方面都有建樹(shù)，為鞏固我國(guó)統(tǒng)一的多民族國(guó)家，發(fā)展清朝康乾盛世局面作出了重要貢獻(xiàn)，確為一代有為之君。

    清朝從乾隆末年開(kāi)始有衰落的現(xiàn)象，政治日漸腐敗。嘉慶帝和道光帝也失去了早期君主銳意進(jìn)取的精神，掌政風(fēng)格日趨保守和僵化。官場(chǎng)中，結(jié)黨營(yíng)私、相互傾軋、買官售爵、賄賂成風(fēng)。軍隊(duì)里，裝備陳舊、操練不勤、營(yíng)務(wù)廢弛、紀(jì)律敗壞。財(cái)政上，國(guó)庫(kù)日益虧空、入不敷出。階級(jí)矛盾激化，相繼爆發(fā)白蓮教和天理教等農(nóng)民起義。

    1840年，英國(guó)悍然發(fā)動(dòng)了侵略中國(guó)的鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)。清政府被迫同英國(guó)侵略者簽訂了中國(guó)近代史上第一個(gè)不平等條約－－《南京條約》。1856年，英國(guó)借口“亞羅號(hào)事件”、法國(guó)借口“馬神甫事件”共同發(fā)動(dòng)侵略中國(guó)的第二次鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)。到1860年，英法聯(lián)軍相繼強(qiáng)迫清政府簽訂《天津條約》和《北京條約》。俄羅斯趁火打劫，從19世紀(jì)50年代到80年代，侵吞中國(guó)北方一百五十多萬(wàn)平方公里領(lǐng)土。根據(jù)不平等條約，中國(guó)喪失大量領(lǐng)土、主權(quán)和財(cái)富，中國(guó)社會(huì)開(kāi)始淪為半殖民地半封建社會(huì)。由于人民的負(fù)擔(dān)逐年加重，因此引發(fā)了一系列的農(nóng)民起義，其中規(guī)模最大的是1851年爆發(fā)的太平天國(guó)運(yùn)動(dòng)，一度對(duì)清朝統(tǒng)治構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。

    為挽救自身命運(yùn)并增強(qiáng)國(guó)力，清政府內(nèi)部部分漢族有識(shí)之士遂展開(kāi)了維新運(yùn)動(dòng)，試圖革新圖強(qiáng)，其中最為著名的是自19世紀(jì)60年代開(kāi)始的洋務(wù)運(yùn)動(dòng)。隨著洋務(wù)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)展，全國(guó)各地開(kāi)始先后引入國(guó)外科學(xué)技術(shù)，開(kāi)設(shè)礦業(yè)、工廠，建設(shè)鐵路、架設(shè)電報(bào)網(wǎng)，修建新式學(xué)校、培訓(xùn)技術(shù)人才；同時(shí)也成立了新的軍事工業(yè)，逐步改進(jìn)清軍的武器裝備和作戰(zhàn)方法。洋務(wù)運(yùn)動(dòng)雖取得了很大的成果，但是由于時(shí)人多數(shù)未明當(dāng)代的國(guó)際形勢(shì)，少數(shù)人的急迫性并無(wú)法改變多數(shù)官僚的舊思維，清朝的維新運(yùn)動(dòng)最終未達(dá)日本明治維新般的成效，結(jié)果導(dǎo)致1894年中日甲午戰(zhàn)爭(zhēng)的失敗，并于1895年與日本簽定《馬關(guān)條約》。隨后，由光緒帝與梁?jiǎn)⒊涂涤袨轭I(lǐng)導(dǎo)發(fā)動(dòng)的政治改革運(yùn)動(dòng)：戊戌變法又因?yàn)榇褥蠛捅Ｊ嘏傻姆磳?duì)，而軟禁了光緒帝，變法因此失敗，因?yàn)橹挥?03天，因此又稱為“百日維新”。

    1900年，八國(guó)聯(lián)軍入侵北京。1901年簽訂了喪權(quán)辱國(guó)的《辛丑條約》。慈禧太后為挽清朝衰落危局，有意效仿歐日的改革。開(kāi)始推行“新政”，進(jìn)行了包括建立新軍、廢除科舉在內(nèi)的一系列改革。不久，中國(guó)發(fā)生了立憲與革命的改革路線之爭(zhēng)，一開(kāi)始立憲派占上風(fēng)，清政府也承諾并實(shí)行立憲，并于1908年頒布了《欽定憲法大綱》，以確立君主立憲制政體，成立了代議會(huì)。不過(guò)，1911年5月組成的“責(zé)任內(nèi)閣”中的大多數(shù)成員為皇族身份，故被稱為“皇族內(nèi)閣”，結(jié)果引發(fā)立憲派的不滿和失望。這次改革的根本問(wèn)題是皇族遲遲不肯讓世俗精英分享權(quán)力，拖到辛亥年已經(jīng)為時(shí)過(guò)晚，但這畢竟是中國(guó)歷史上首次君主立憲。

    同年10月，武昌起義爆發(fā)，各省隨后紛紛宣布獨(dú)立，清朝的統(tǒng)治開(kāi)始走向瓦解。清政府任命北洋新軍統(tǒng)帥袁世凱為內(nèi)閣總理大臣，成立內(nèi)閣并統(tǒng)領(lǐng)清軍。但他一方面以武力壓迫革命軍（陽(yáng)夏戰(zhàn)爭(zhēng)），另一方面卻暗中與革命黨人談判。清帝于1912年2月12日正式退位，并在退位詔書(shū)中宣布“即由袁世凱以全權(quán)組織臨時(shí)共和政府”，統(tǒng)治中國(guó)268年，歷經(jīng)十二位皇帝的大清王朝宣告滅亡。這標(biāo)志著中國(guó)兩千多年來(lái)的君主制的正式結(jié)束。

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