六戰(zhàn)阻擊守稷山，兩翼突襲退黑田
日軍攻占公州后兵分兩路，加藤清正及太田一吉率兵攻取清州，黑田長政及毛利秀元率兵攻取忠清道天安郡。為了搶在日軍之前占有先機，十月十六日麻貴派遣副將解生與游擊將軍牛伯英、楊登山、頗貴領(lǐng)精騎兩千南下赴京畿道水原迎敵，楊鎬及麻貴領(lǐng)大軍隨后也于水原下寨策應(yīng)。朝鮮方面則由右議政李元翼、咸鏡道觀察使孫元信領(lǐng)兵一千由鳥嶺出忠清道，扼守通往清州的道路以掩護明軍左翼。
次日解生部兩千精騎抵達天安郡稷山，被日軍黑田長政麾下黑田直之、栗山利安等所率領(lǐng)的五百先鋒隊察覺。日軍隨即召開了緊急軍議，由于觀察到明軍人數(shù)眾多，不知虛實，隨軍諸將大都提議撤兵回報。而黑田二十四將之一的毛屋武久力排眾議：“敵眾我寡，我若退敵必進，如是則我軍必為敵軍所全滅，但若團結(jié)一心，趁其立足未穩(wěn)，殊死一戰(zhàn)，敵必為我所破，趁敵混亂之際而退可保全軍。此為武田勝賴于長蓧敗后向敵軍進攻而緩敵追擊之計也。”
在毛屋武久一番言論過后，日軍戰(zhàn)意大增。黑田直之為黑田如水的異母弟，與黑田家首席家臣栗山利安又同為黑田八虎之一，素以勇猛著稱。二人身先士卒引領(lǐng)先鋒隊在火繩槍的掩護下向明軍發(fā)起突襲，明軍因突遭襲擊馬匹受驚，一時間陷入混亂被日軍擊退，黑田直之趁機領(lǐng)先鋒隊立刻撤退。
解生大怒，命全軍立刻重整隊列，將隨軍虎蹲炮全數(shù)布置向日軍轟射，解生、牛伯英、楊登山、頗貴四將領(lǐng)騎兵發(fā)起追擊，日軍多為步兵，機動遠不如騎兵迅捷，黑田直之、栗山利安的先鋒隊在緊急撤退中未料到明軍追擊如此之快，鐵炮隊尚未重排隊列只能散亂迎擊，明軍鐵騎呼嘯而下，只數(shù)人中彈墜馬便已沖至日軍面前，日軍兵力不足立刻被沖散，黑田直之及栗山利安左右砍殺，全隊陷入苦戰(zhàn)，危在旦夕。
而在黑田直之向明軍發(fā)起進攻之時，主將黑田長政在聽到火繩槍的聲音后便領(lǐng)五千兵加速馳援，令黑田一成、后藤基次、野村佑直領(lǐng)兵先去接應(yīng)，黑田一成喊道：“先鋒若敗，士氣崩潰，我軍再難支撐，此地將成我軍葬身之地！”黑田一成動員所部從側(cè)翼突入，奮力阻擊明軍渡橋。后藤基次、野村佑直領(lǐng)兵與附近山中多豎軍旗來回奔跑喊殺，營造大軍來援之象。解生起疑，又值日暮便下令收兵。黑田直之及栗山利安領(lǐng)殘余先鋒隊得以生還。
入夜后，解生向水原的麻貴求援，麻貴接到求援后與楊鎬商議道：“現(xiàn)在解生急需救援，但末將認為不可力拼，我軍之長在火炮與騎兵，論火器也與倭寇無多少差別，我打算再發(fā)兩千援兵，而后以一千兵力堅守陣線，大作聲勢扮作我軍主力的假象，吸引倭寇全力進攻，將所有的火炮及火器全部集中至此處，給予敵寇迎頭痛擊，反復(fù)不斷，步卒倚仗地形，若敵突進則再行擊退，有南兵在應(yīng)當沒有問題。而另外三千使作騎兵，隱秘繞行，于敵兩翼側(cè)后突襲，穿插分割，聲東擊西予以重創(chuàng)，敵必驚懼，再不敢生輕進之心。經(jīng)略以為此計如何？”
楊鎬說道：“此計甚好，漢陽已固若金湯，你無后顧之憂，務(wù)必痛擊敵寇，同時嚴令全軍不可爭搶首級，以免貽誤戰(zhàn)機，使防線松垮，所有首級一律戰(zhàn)后收集。”麻貴領(lǐng)命，隨即派遣游擊將軍擺賽、千總李盆喬、把總劉遇節(jié)等再發(fā)兩千援兵馳援稷山。而黑田長政則向在天安郡的毛利秀元求援，毛利秀元則親率兩萬五千前來救援。而水原明軍相比天安日軍而言，騎兵機動更佳，故明軍援軍比日軍更早抵達。
次日黑田長政調(diào)整編隊，以母里友信、栗山利安、黑田利高為右備一番隊；井上之房、野村佑直為右備二番隊；黑田一成、后藤基次為左備一番隊；黑田直之、桐山信行為左備二番隊；以上都是黑田二十四將的成員，黑田長政自領(lǐng)本隊兩千居后。拂曉時分，五千日軍便對明軍發(fā)起突襲。
解生、牛伯英及楊登山領(lǐng)兵一千駐守防線，遍插旗幟以廣布聲勢，解生集中三十門虎蹲炮、二十門滅虜炮及各式將軍炮十門，每門三人操作。再列二百人于陣前持鳥銃一百梃、五雷神機二十梃及新式迅雷銃二十梃，備神機箭車五輛及一窩蜂等火箭裝置待命。其余六百佩刀結(jié)陣于兩側(cè)策應(yīng)，各負弓箭五十支作迎戰(zhàn)準備。
黑田軍右備一番隊率先向明軍陣地發(fā)起沖擊，解生下令全軍百步之外以火炮弓箭擊敵，臨近百步以火槍火箭阻擊，五十步則步兵出擊。右備一番隊尚未前進三十步便遭明軍火力壓制，頃刻間炮如雷震，箭如雨下，炮彈揚起的塵土幾乎遮蔽了視線，一經(jīng)擊中便有三四人應(yīng)聲飛起，血肉模糊，其余被弓箭者射翻倒地者更有百人，日軍大亂。
栗山利安令全隊結(jié)竹盾推進，以火繩槍行進連射試圖還擊，但依舊難擋明軍的火炮威力。母里友信及黑田利高率兵分從左右再度突進，母里友信高喊：“欲名揚天下者便跟隨我母里太兵衛(wèi)討取敵將首級！”黑田利高遠見母里友信鼓舞分隊忘死突進自然也不甘示弱，隨即高喊：“都稱他母里太兵衛(wèi)是黑田第一猛將，我黑田利高也絕非貪生怕死之徒，攻下稷山分賞土地！不畏死者才能建功立業(yè)！”二人各領(lǐng)一小隊瘋狂沖鋒，死傷無數(shù)，臨近明軍百步時已不足百人，明軍火槍一輪齊射過后，日軍潰亂，母里友信及黑田利高被救回本陣。
栗山利安見狀下令撤退，母里友信不從，栗山利安說道：“太兵衛(wèi)！我們已傷亡過半，武勇并非尋死，還有后續(xù)番隊將消耗明軍力量，待我們重整隊列再來，不可莽撞，聽從命令！”右備一番隊撤出。
黑田軍左備一番隊由黑田一成、后藤基次率領(lǐng)接替進攻稷山，后藤基次建議道：“明軍火力勢強，右備一番隊強攻之后反遭重創(chuàng)，應(yīng)令全隊成散兵配置，九人一組結(jié)盾抵御弓箭，逐步推進以鐵炮還擊，交叉換位減少火炮傷亡。等待時機在一鼓作氣發(fā)起沖鋒，或能因此攻下稷山！”黑田一成依計而行。
解生望見日軍布陣詭異，料想定是為盡力避開火炮轟擊，解生下令將虎蹲炮分斜左右，滅虜炮分置前后，各調(diào)角度，弓箭手分列六隊各居一方以看住間隙，以此將火力覆蓋全場。明軍布置期間，黑田一成見火力大減，心想定是明軍正無計可施，下令全隊推進，日軍火繩槍每二十步一輪齊射，山石嘣響，洞穿樹木，明軍士兵也多有中彈。正在黑田一成心中竊喜之時，明軍重新布陣完畢，忽然炮聲大作，密如擂鼓，箭矢急襲，日軍雖呈散陣仍避無可避，頓時一片慌亂。
后藤基次立即引后隊來救，后藤縱馬馳入，被火炮掀翻在地，在足輕竹盾護衛(wèi)之下趕至黑田一成身邊，黑田一成意欲實施反突擊，便與后藤基次號令全隊沖鋒。日軍再次沖鋒著實令明軍吃驚，牛伯英當即令火槍陣還擊，解生令火炮轟擊日軍后隊，楊登山令弓手向日軍直射，日軍受挫紛紛敗退。
隨后井上之房、野村佑直領(lǐng)黑田軍右備二番隊上陣。后藤基次及黑田一成退還本陣，野村佑直笑道：“二位辛苦，給了我們立功的機會，若我們此去明軍火力已經(jīng)消耗殆盡那應(yīng)該給二位記首功才是。”黑田一成說道：“野村，你少在這里冷嘲熱諷，依我看明軍彈藥充足，不可想象，不知有多少軍力，恐怕你連明軍的樣子也見不到就得退回！即便萬一你能沖到明軍陣前，若能活著回來千萬別忘記告訴主公和我們，明軍究竟有多少人?！?br/>
野村佑直說道：“有勞費心，當我回來時已經(jīng)帶著敵將的首級來請功了。到時候臉色可千萬不要難看啊?！本现空f道：“不可爭吵！大戰(zhàn)之中務(wù)必齊心，不可有辱黑田家家名，我等每戰(zhàn)必須全力以赴，此次若能破陣自是我等心愿，但不可大意。若不能攻取稷山，黑田家必將受人恥笑！”
后藤基次說道：“右衛(wèi)門大人，明軍勢強，我們每進一步都極為艱難，火力持續(xù)不斷，令人震驚，極有可能為明軍主力在陣，請務(wù)必保重。我也將向主公進言，是否另做謀劃。也祝您武運昌隆，此次出陣能大獲全勝?！本现吭僦x后，與野村佑直領(lǐng)右備二番隊出擊。
右備二番隊上陣后并未急于發(fā)起進攻，而是原地對峙，井上之房另遣一半兵力作別動隊由野村佑直率領(lǐng)迂回抄小路側(cè)攻，以探虛實分散明軍注意力再行夾攻。野村佑直領(lǐng)別動隊行進被明將楊登山察覺，楊登山當即領(lǐng)六百兵轉(zhuǎn)向迎擊，野村佑直見行軍敗露，隨即發(fā)生混戰(zhàn)，野村佑直連續(xù)砍殺六七人與楊登山相遇，二人互斗十數(shù)回合不分勝負，明軍突擊之下日軍措手不及，苦力難支，野村佑直敗退。
井上之房聽見別動隊已與明軍交戰(zhàn)，當即下令向明軍陣地進擊，再逢火炮持續(xù)在日軍陣中爆炸，井上之房嚴令不得后退，拼死向前，無奈明軍火力太盛，井上之房難以前進，兩軍再成對射之勢，但在明軍火炮壓制之下，日軍火繩槍射程難以有效射殺明軍，而日軍雖盡力在避開炮彈，仍死傷不少，井上之房心中焦急，寄希望于別動隊能有所突破，卻在此時望見別動隊潰敗向自己靠攏，井上之房只得下令全隊先行撤退。
隨后黑田直之、桐山信行領(lǐng)左備二番隊奉命再次強攻，戰(zhàn)前桐山信行與全隊共飲往生酒。桐山信行說道：“今日出陣，不勝不還！你們的武勇會感動天神，將被世人銘記！生者盡享此生榮耀，死者家門將由太閣殿下護佑，轉(zhuǎn)世之后將為大名！如有畏懼者視為逃兵，立即處死！父母妻小連坐治罪！”經(jīng)桐山信行下令后，全隊皆愿死戰(zhàn)到底。黑田直之連續(xù)三次試圖強行突破，幾乎沖至陣前卻已身負兩處創(chuàng)傷，被桐山信行救回，左備二番隊幾乎全滅。
黑田長政因而感嘆：“觀察明軍的火力如此密集，反復(fù)不斷，真不知究竟有多少兵力在此，按兵不動單純以火器殺傷我軍，如此實為我黑田家之恥辱。依我看來明軍的火器應(yīng)都集中在其陣地前沿，若能奮力攻下該處，將火器反為我用，即便他有數(shù)萬之眾我也將利于不敗之地?！蹦咐镉研耪f道：“至今仍未知明軍兵力虛實，僅觀聲勢似乎有大軍所在，但也難斷定是否為疑兵之計？”
黑田長政下令：“不管如何，我們都必須攻下此地，就算兵力多我數(shù)倍，奪來明軍的火器便能扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，以彼之道還施彼身，想必定會令他們肝膽俱裂吧，毛利秀元即將到達，明軍虛實就讓我來揭開，此戰(zhàn)的勝者只能是我們黑田軍！”于是黑田長政自領(lǐng)本隊兩千全力發(fā)起強攻，主公坐鎮(zhèn)，黑田軍士氣大漲，前赴后繼，冒死沖鋒，黑田長政下令本隊舍去防御，全速前進，勿管他人生死，不得遲緩畏懼，并令火繩槍隊離明軍七十步之內(nèi)才能在掩護下進行射擊。
明軍火炮及弓箭依舊如常，但此次卻不能完全阻擋日軍的突進。明將牛伯英令火槍陣迎敵，百名鳥銃手結(jié)隊三排交替射擊，五雷神機及迅雷銃也被投入使用，這五雷神機為戚繼光所創(chuàng)的多管火繩槍，有三眼、五眼、七眼格式，設(shè)有準星照門，可轉(zhuǎn)動槍管進行輪流發(fā)射。迅雷銃則為京師奇人趙士楨所研發(fā)，大致與五雷神機一致，同樣為多管火繩槍，可轉(zhuǎn)動輪射，但在精準、射速、射程方面相比五雷神機更為出色。銃身前端更能發(fā)射火球，銃管外配有圓盤護盾，加持利斧支撐可用于近戰(zhàn)攻防。
還有神機箭車等多樣火箭輪次發(fā)射，陣地之間火光陣陣，流彈四射，炮聲連連，但經(jīng)多次消耗，明軍火力已明顯減弱。黑田軍本隊已臨近明軍百步以內(nèi)，黑田長政見狀一面下令鐵炮隊列陣射擊一面?zhèn)餍鸥鞣牥l(fā)起總攻。解生見形勢危急便也下令全軍出擊，同時令火器部隊不得中斷射擊，牛伯英擔(dān)憂火器不得中斷勢必也將傷及己方。解生說道：“我們所能出擊者不過六百，敵眾我寡，必須要盡可能的給予敵寇最大傷亡，同時也為時刻彰顯大軍主力在此之象！不必疑慮，你在此坐鎮(zhèn)，我與楊登山出擊迎敵?！?br/>
黑田軍已發(fā)起全面總攻，鋒線已與明軍交戰(zhàn)，明軍南兵結(jié)陣對敵，以一當五。雙方陷入大戰(zhàn)，一時膠著，黑田各隊家將陸續(xù)突入戰(zhàn)場。黑田家猛將母里友信揮舞三米名槍“日本號”，左突右殺，勢不可擋，終與明將解生相遇，解生提長刀迎戰(zhàn)，二人各展技藝，往來二十回合，解生漸漸難擋母里友信的攻勢，加之其長槍“日本號”橫貫四方，解生被刺傷掀翻在地，母里友信正欲趁勢追刺，忽被流矢射中右肩及腿部，不得已回撤本陣。黑田長政再次鼓舞戰(zhàn)心，嚎叫喊殺，日軍殺氣更旺。
正值緊要關(guān)頭，黑田軍兩翼側(cè)后各有一支騎兵殺來，其勢迅猛，軍容壯盛，卷起塵煙滾滾驚動天地。明將頗貴、擺賽、李盆喬、劉遇節(jié)率三千精騎殺至，明軍騎兵除標配裝備外多配三眼銃或拐子銃于騎兵沖擊時所用，威勢驚人。明軍從黑田兩翼沖入后，黑田軍頓時散亂，七零八落，傷亡倍增。黑田長政驚呼：“這才是主力，本隊作餌，以逸待勞，加強別動隊奇襲，終成夾擊。這是武田信玄軍師山本勘助的啄木鳥戰(zhàn)法！”黑田長政見己方已經(jīng)潰亂，倉皇下令全軍撤退，逃向木川，欲再往清州退去。
此戰(zhàn)黑田軍傷亡接近四千，明軍傷亡近千人，解生向麻貴飛傳捷報，同時也得知日軍大軍即將來援。麻貴得知后立即向楊鎬進言：“稷山大勝，倭寇傷亡慘重，此戰(zhàn)必能使其深感震懾，但據(jù)報倭寇大軍即將來援，恐有數(shù)萬之眾，再戰(zhàn)則不敵。此時應(yīng)當趁勝收兵，固守漢陽，敵不敢輕進，可待督師援軍。”楊鎬應(yīng)允，急令解生退出稷山，麻貴親領(lǐng)一部接應(yīng)，明軍全軍于水原至漢陽一帶駐防，宣揚大勝，朝鮮人心因此安定。
毛利秀元令先鋒隊追擊明軍后隊，略有小勝，日軍先鋒隊繼續(xù)追擊，遭麻貴設(shè)伏，全隊覆沒。黑田長政聽聞明軍撤退，回軍與毛利秀元會合，占領(lǐng)稷山，日軍主力向京畿道南端安城、竹山一帶集結(jié)。但經(jīng)稷山血戰(zhàn)，日軍懾于明軍火器及其野戰(zhàn)戰(zhàn)力而不敢輕進，故停駐不前。