遠(yuǎn)芯超跑出廠的那一天，潘多拉也正式開始了自動(dòng)駕駛技術(shù)的立項(xiàng)——如今時(shí)間已經(jīng)過去了兩年。
　　
　　按照潘多拉這幫人的秉性，他們?cè)谶@兩年內(nèi)一直不緊不慢地搞著底層架構(gòu)和技術(shù)規(guī)范——先是用了足足半年時(shí)間來熟悉汽車的動(dòng)力和操控系統(tǒng)，然后提出自動(dòng)駕駛等級(jí)概念，緊接著又用了半年時(shí)間和sae，acea進(jìn)行溝通扯皮，好歹獲得共識(shí)后，這才根據(jù)共識(shí)提出了自動(dòng)駕駛的四大關(guān)鍵技術(shù)。
　　
　　之所以這么慢，除了來自傳統(tǒng)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的固執(zhí)和對(duì)新技術(shù)的警惕，潘多拉這幫人對(duì)技術(shù)也同樣秉持著要做就做最好、最完美、成為行業(yè)標(biāo)桿的存在。
　　
　　和后世類似，遠(yuǎn)芯提出的自動(dòng)駕駛等級(jí)也分為從l1到l5這個(gè)五個(gè)等級(jí)，從最低的輔助到最高級(jí)的全自動(dòng)五人駕駛，幾乎把所有能夠考慮到汽車的干涉和控制系統(tǒng)所面臨的情況都考慮到了——這可不是簡單的根據(jù)圖像、雷達(dá)、定位等分析來做個(gè)邏輯判斷來操控方向盤的事兒，而是牽扯到一整套汽車行進(jìn)中的判斷，決策，引導(dǎo)，以及控制系統(tǒng)——這也是潘多拉提出的四大核心系統(tǒng)。
　　
　　判斷是行為化描述的總結(jié)，用技術(shù)語言描述就是環(huán)境感知，它涉及到環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理，相當(dāng)于人類的五感，是自主行駛的基礎(chǔ)和前提。
　　
　　獲取周圍環(huán)境信息，又涉及到道路、車輛、行人，障礙等采集傳感技術(shù)。那就意味著要有大量的專業(yè)傳感器——譬如激光測距儀、攝像頭、車載雷達(dá)、速度傳感器等等。
　　
　　而決策，則類似于大腦，從采集的數(shù)據(jù)來進(jìn)行分析，并做出相對(duì)應(yīng)的決策以及預(yù)測——這是目前為止最至高無上的ai，你所能想象到的所有能夠用在ai領(lǐng)域的技術(shù)都可以為它所用。
　　
　　至于引導(dǎo)，則顧名思義，理解為ai將會(huì)根據(jù)目的地，以及抵達(dá)目的地之前的所有道路的狀況，來自動(dòng)給出最優(yōu)的路徑規(guī)劃，它是大數(shù)據(jù)與精準(zhǔn)定位最直觀的運(yùn)用。
　　
　　……
　　
　　面對(duì)如此復(fù)雜的技術(shù)解讀,以至于當(dāng)蘇遠(yuǎn)山收到那一摞厚達(dá)數(shù)百頁的技術(shù)白皮書時(shí),整個(gè)人都懵逼了好久。
　　
　　他在眾人眼中看似無所不能，但說實(shí)話，自動(dòng)駕駛，確實(shí)已經(jīng)超出了他所涉及的領(lǐng)域了。
　　
　　他也知道難,但卻不知道遠(yuǎn)芯席總這幫人居然能把自動(dòng)駕駛搞得“一看就這么難”。
　　
　　因此,他覺得，一步一個(gè)腳印固然沒毛病,但有時(shí)候也要適當(dāng)?shù)姆欧判l(wèi)星才行。
　　
　　……
　　
　　面對(duì)著蘇遠(yuǎn)山的“要求”,席小丁很是莫名其妙地看著他幾眼，當(dāng)意識(shí)到蘇遠(yuǎn)山不是以開玩笑的心態(tài),而是認(rèn)真地需要自動(dòng)駕駛技術(shù)后，他眉毛稍稍揚(yáng)了一下：“你要哪種？”
　　
　　“就是……可以自己跑的那種。”
　　
　　“……我姑且認(rèn)為你需要的是l3級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)——有條件的自動(dòng)駕駛。汽車擁有全套的傳感器系統(tǒng),一個(gè)完善的控制系統(tǒng),可以控制方向盤和油門……”
　　
　　“對(duì)，就這個(gè)！”蘇遠(yuǎn)山一聽可以控制方向盤和油門,馬上便點(diǎn)頭：“不需要無人駕駛，但可以在某種程度上替代駕駛員的操作。”
　　
　　“如果你覺得這個(gè)很簡單的話……那你跟我來。”
　　
　　席小丁說著便站起身來，走向門外。
　　
　　蘇遠(yuǎn)山看了一眼劉新宇，后者聳了聳肩：“我猜大概是去訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室?！?br/>　　
　　席小丁點(diǎn)頭：“對(duì)?！?br/>　　
　　“你們是怎么訓(xùn)練的？”蘇遠(yuǎn)山馬上問道。
　　
　　不止是蘇遠(yuǎn)山,孫曉川也一臉的期待——這里的訓(xùn)練，顯然指的是無人駕駛的ai訓(xùn)練，那豈不是意味著馬上就有戲了？
　　
　　“看了就知道?！?br/>　　
　　……
　　
　　隨著席小丁走出辦公室,又穿越長長的走廊后,五人走進(jìn)了一間階梯教室大小的實(shí)驗(yàn)室。
　　
　　實(shí)驗(yàn)室內(nèi),一臺(tái)四十三英寸的超清電視機(jī)，正在放著一部“紀(jì)錄片”——準(zhǔn)確的說，是類似于行車記錄儀記錄下的汽車行進(jìn)畫面。
　　
　　“這是？你別告訴我,你們開著車上路試驗(yàn)了吧？”
　　
　　蘇遠(yuǎn)山很有些疑惑,他知道潘多拉這幫人是沒有什么考核壓力的,而且特別擅長給他搞驚喜——如果他不問,那他要知道進(jìn)展,就只能翻每個(gè)月甚至極度的技術(shù)報(bào)告才行。
　　
　　而遠(yuǎn)芯的技術(shù)報(bào)告那么多……就算蘇遠(yuǎn)山這個(gè)“全才”，也看得腦瓜子疼，所以一般都是直接撿重要的看。
　　
　　“當(dāng)然不是,這是一臺(tái)裝了雙目傳感器，雷達(dá)傳感器，速度傳感器等所有采集方案的汽車在路上跑的時(shí)候錄下來的視頻，你注意看，我們這是在繞城高速上跑的，道標(biāo)線這些都很清晰?！?br/>　　
　　“數(shù)據(jù)拿回來之后，這邊就一直在學(xué)習(xí)?！?br/>　　
　　席小丁指了指試驗(yàn)臺(tái)上一臺(tái)筆記本電腦：“因?yàn)槲覀兯械目蚣芏际腔趙inos+yx架構(gòu)的，所以在筆記本上跑也一樣?！?br/>　　
　　這時(shí)孫曉川插嘴問道：“那山總，是不是意味著今后的汽車要裝一臺(tái)電腦主機(jī)？”
　　
　　“差不多，而且滿足自動(dòng)駕駛的主機(jī)還能夠玩游戲呢?！?br/>　　
　　說話中，席小丁打開筆記本屏幕，只見上面正在不停地跑著機(jī)器學(xué)習(xí)。
　　
　　“還好上午他們才給我弄了一下,記得怎么調(diào)出來?！毕《⌒α诵?退出學(xué)習(xí)，啟動(dòng)了測試程序,又同步了視頻后進(jìn)入調(diào)試模式。
　　
　　只見測試界面中跳出了一個(gè)簡單的方塊,方塊的右邊不斷地刷新著諸如“左傳，回正,右轉(zhuǎn),加速，保持”等等指令。